최종 수정일 : 2018-08-13

[Collider Component]

• 충돌을 감지하는 센서 역할을 하는 컴포넌트
  
• Box, Sphere, Capsule, Mesh, Wheel, Terrain 의 형태 Collider 제공
  

  Box Collider

  
  

• 가장 다용도로 사용.
• Center, Size 속성으로 박스 형태를 조절
  
  

  Sphere Collider

  
  

• 가장 속도 처리가 빠른 Collider.
• Radius 속성으로 구체의 반지름을 조절
• 정밀한 충돌 감지를 해야하는 경우를 제외하고서는 대부분 Sphere Collider 사용하는 것을 권장.
  
  

  Capsule Collider

  
  

• 주로 인체 또는 나무, 가로등과 같은 모델의 충돌체로 사용.
• Height 속성으로 캡슐의 높이 조절 가능.
• Direction 속성은 Height 값을 변경했을 때 커지는 축을 설정. 기본 Y축.
  
  

  Mesh Collider

  
  

• CPU 부하가 가장 높은 Collider
• 아주 세밀한 충돌 감지에 사용된다.
• 유니티에서는 Mesh Collider 간의 충돌 감지가 안되도록 기본값 설정.
• 속도 저하를 방지하기 위함
• Convex 속성을 체크하면 Mesh 간의 충돌 감지 가능하나, 단순 메쉬로 변경.
  
  

  Wheel Collider

  
  

• 차량의 바퀴에 사용할 목적으로 제공.
• 바퀴의 서스펜션, 바닥과의 마찰저항과 미끄러지는 저항을 세밀하게 조절 가능.
  

  Terrain Collider

  
  

• 유니티에 내장된 Terrain Engine을 이용해 생성한 지형에 적용되는 Collider.
• 지형의 복잡도에 따라 Collider의 부하가 높아진다.
• 로우폴리 Mesh를 이용해 Mesh Collider로 대체하는 것도 좋은 방법.
  

  충돌 감지 조건

  
  

• 충돌을 일으키는 양쪽 게임오브젝트 모두 Collider 컴포넌트가 추가돼 있어야 한다.
• 두 게임오브젝트 중 움직이는 쪽에는 반드시 Rigidbody Component가 있어야한다.
  

  연산 처리 속도가 빠른 Collider

  
  

• Sphere Collider > Capsule Collider > Box Collider
  

  충돌 이벤트.

  
  

• Collider 컴포넌트를 포함한 게임오브젝트 간의 충돌이 발생할때 호출되는 이벤트.
• 모든 Collider Component에는 IsTrigger 속성이 있다.
• 이 속성을 체크할 경우 충돌은 감지되지만, 물리적인 충돌은 일어나지 않는다.
• 주로 감지 센서 역할을 하는 게임오브젝트에서 많이 사용하는 속성.
  

  void OnCollisionEnter

  
  

• IsTrigger UnCheck했을 시,
• 두 물체 간의 충돌이 일어나기 시작했을 때
  

  void OnCollosionStay

  
  

• IsTrigger UnCheck했을 시,
• 두 물체 간의 충돌이 지속될 때
  

  void OnCollisionExit

  
  

• IsTrigger UnCheck했을 시,
• 두 물체가 서로 떨어졌을 때
  

  void OnTriggerEnter

  
  

• IsTrigger Check했을 시,
• 두 물체 간의 충돌이 일어나기 시작했을 때
  

  void OnTriggerStay

  
  

• IsTrigger Check했을 시,
• 두 물체 간의 충돌이 지속될 때
  

  void OnTriggerExit

  
  

• IsTrigger Check했을 시,
• 두 물체가 서로 떨어졌을 때

참고 자료

• https://docs.unity3d.com/kr/2017.4/Manual/class-BoxCollider.html
• https://docs.unity3d.com/kr/2017.4/Manual/class-SphereCollider.html
• https://docs.unity3d.com/kr/2017.4/Manual/class-MeshCollider.html
• https://docs.unity3d.com/kr/2017.4/Manual/class-CapsuleCollider.html